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REXROTH柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式REXROTH柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
轴向式
轴向REXROTH柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的REXROTH柱塞泵。轴向REXROTH柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，可以达到很高的精度配合，因此容积效率高。
直轴斜盘式
直轴斜盘式REXROTH柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压油箱达到使用气压后，才能操作机械。如果液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的滑靴造成拉脱现象，会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。
REXROTH柱塞泵靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器后，必须等液压油箱达到使用气压后，才能操作机械。直轴斜盘式REXROTH柱塞泵分为压力供油型的自吸油型两种。压力供油型液压泵大都采用有气压的油箱，也有液压泵本身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的。自吸油型液压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。
rexroth柱塞泵压力和流量控制系统的产品简介
产品特征：
HS5E 控制系统提供轴向柱塞变量泵摆角角度、压力和功率/扭矩的电动液压控制。控制系统由以下组件构成：
为在控制系统中使用而优化过的 A4VSO、A4VBO、A4VSG 或 A4CSG 轴向柱塞变量泵
4WRP 比例阀作为先导阀，带机载电子元件，包括用于阀位置感测的感应位置转换器
用于检测摆动角的位置传感器
具有合适的信号电平和动态的压力传感器（款式 HS5EP）
