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HAWE哈威轴向柱塞泵根据倾斜元件可以分为两种类型，斜盘式和斜轴式。
HAWE哈威轴向柱塞泵斜盘式类型相对于旋转的缸体具有倾斜角度，并使柱塞在泵缸中往复运动，转动轴轴线和缸体轴线相同，这种结构更简单，转速更高，但是工作条件高，柱塞端部与斜盘之间的接触部分通常是薄弱环节。斜轴式的斜盘的轴线与传动轴线相同，这是因为柱塞缸体相对于传动轴倾斜一定角度以使柱塞往复运动。通过摆动柱塞缸的角度实现流量调节，因此有些也称为摆缸式，与斜盘式相比，它工作可靠，流量大，但是结构复杂。
与径向柱塞泵相比，轴向柱塞泵具有高排出压力，它通常可以在20至50MPa范围内工作，并且效率也高，径向尺寸很小，紧凑的结构，小尺寸，重量轻。然而，该结构比径向柱塞泵更复杂，并且加工和制造要求高并且价格相对昂贵。
哈威HAWE柱塞泵结构紧固、低功率比和使用寿命长（轴承尺寸大）是其它重要优点。哈威HAWE柱塞泵为模块化结构，低噪音，且不同的轴与法兰结构。哈威HAWE泵的广范使用于：1. 农业和林业机械2. 起重机和升降机3. 车载式混凝土泵4. 城市车辆。其主要型号有如下：HAWE柱塞泵R2.5A，R2.9 ，R3.3，R3.6，R3.74
HAWE柱塞泵R4.15，R4.3 ，R4.3A，R5.1，R5.6，
HAWE柱塞泵R5.6A，R 5.8，R7.0，R8.2，R8.3
HAWE柱塞泵R9.5，R9.8，R9.8A，R11.8，R13.3，R15.3 ，R22.0 ，R40.0
HAWE柱塞泵R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7A
HAWE柱塞泵R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7
HAWE柱塞泵R2.1-2.1-PYD
HAWE柱塞泵V40M 系列 多种控制模块变型向用户提供多种使用可能性。现货HAWE柱塞泵V40M 系列 在组合使用带 PSV 型比例多路换向阀的变量轴向柱塞泵和可能必要的 LHT 和现货HAWE柱塞泵V40M 系列 LHDV 型平衡阀时，现货HAWE柱塞泵V40M 系列在相互校正方面显示出特殊的优势。
