ATOS比例阀说明书

• 型   号：DPZO-TE-371-S5 40
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ATOS比例阀说明书
意大利ATOS电磁阀、ATOS常规阀、ATOS叠加阀、ATOS插装阀、ATOS比例阀、ATOS换向阀、ATOS盖板、ATOS柱塞泵、ATOS齿轮泵、ATOS叶片泵、ATOS普通油缸、ATOS伺服油缸、ATOS电子器件

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ATOS比例阀说明书

Atos比例阀产品系列齐全，秉承模块化设计理念，灵活组合，与相应的电子放大器和轴控制器匹配实现对流量, 压力，方向的控制。

流量控制阀，06通径，开环 + 新型插头式数字型放大器带红外接口
2、方向阀，10通径，开环，带集成式高性能电子放大器
3、压力控制阀，25通径，通过集成式压力传感器&电子放大器进行闭环控制
4、伺服比例阀，16通径，2级，放大器双闭环控制，用于高动态场合
5、可通过*的PC软件方便地对数字阀的液压参数进行设置，直观简便，并增加了下列优势：性能更佳：滯环小，响应快，线性度好
可通过软件对参数进行设置，如：增益，偏流，斜坡，非线性
诊断以及计算机辅助维护

Atos数字式伺服比例阀可靠性高，可与优质的伺服阀媲美 ... 是比例技术的*体现
阀芯-阀套精密遮盖，可闭环反馈，安全复位，高响应，数字式电子放大器出厂预设，流量/压力/位置数字控制，功能参数可通过软件设置，对振动和冲击有耐震选项，防爆&不锈钢特殊型式可选

基本工作原理：比例阀通过电子参考信号调节液压或动力参数。
Atos比例阀的基本原理：
相应的参考信号产生对应的电磁铁吸力，电磁铁吸力作用在靠弹簧复位的阀芯上，驱动阀芯运动，从而实现要求的液压参数调节。

Atos比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀，阀保持一定的输出；伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高。电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的，而伺服阀是靠液压力来平衡的，所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势；还有比例阀*的产品是开式的，这应该是为什么叫比例阀的原因；在应用上，伺服阀用的更广，不仅能够用于精确的位置，速度等控制，还具有随动作用，所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统，这是比例阀难以实现的。实现油缸上下运动可以通过阀在不同位置而使得油路切换而实现，这样的阀采用普通换向阀就可以实现了，而伺服或者比例阀的作用是不仅可以控制油缸的方向，还可以精确控制阀的开度，从而可以精确控制流量（工作状态保持不变下）。您提到的阀的反馈的确只能决定阀是否精确到位，而并不能控制系统的状态，因为即使阀的开度准确，但是真正到作动器内的流量也受到泵压力、管路消耗、负载变化等等多种因素的影响，因而要实现精确的位置或者速度控制，还需要另外一个避环回路——系统避环，针对位置和速度，现在有成型的速度和位置控制板来实现。您说的“做的再精确也只是阀本身的问题，对于受控对象来说却不好办”，这没错，但是作动器的位移并不对应伺服阀芯的位移，因为阀芯开启油口后即使不在运动，作动器也会始终保持运动势，就像家里的水，拧开了谁就会一直流。

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atos比例阀没有了伺服阀的阀芯位置避环，它是靠较大的、精确控制供给比例阀芯的电流量来控制相对准确的阀芯位置而简化的设计形式。比例阀不用配固定的作动器，精确实现位置和速度控制也还是需要系统避环。2比例阀和伺服阀是不是都需要放大器。其输入控制信号为4-20MA呢还是0-10V？是不是没有-10V-+10V就是说其动作方向是靠两个线圈分别动作来改变油路实现，而不是受其输入控制信号实现，是这样吗？比例阀和伺服阀输入控制信号有4-20MA，0-10V，-10V-+10V，其中电流输入信号抗干扰强，但相应的价格贵点，内部线圈是可以是一个也有的是两个，很多三位阀只用一个线圈，靠电压反相控制两边位置，三位阀更多的是两个线圈布置在三位阀的两边，但线圈可以是单独控制，也可以是串联或并联控制。其实比例阀和伺服阀现在很难区分，可能驱动方式是*差别，伺服阀是力矩马达，比例阀是比例线圈，伺服阀是喷嘴档板，响应高点，比例阀是滑阀，但说到控制精度，比例阀可能还要高点，特别是在两极反馈阀中，因为先导极的比例阀反馈是电位移传感器，而伺服阀是机械式的反馈杆，所以在一些参数如重复精度，滞环，线性度比例阀比伺服阀好，但BODE图上的曲线伺服阀好些比例阀和伺服阀输入控制信号如果通过电位器输入很多是0-5V或-5V-+5V，通过改变放大器上的比例增益调整使其到0-10V，比例阀和伺服阀可以是内反馈也可以外接外反馈，在一些控制要求不很高的场合可以采用内反馈阀并在阀下叠加一个压差补偿器实现与外界压力无关的速度控制，如果要用外闭环，那么比例阀还要外加一个PID控制板，价格很贵，在一些流量很大的压铸机上（
4000L/MIN-12000L/MIN），其比例伺服阀都是两极内闭环，因为外环来不及。比例阀有较大的零位死区（约20％），而伺服阀则无。从控制来说，比例阀不适合于位置控制。

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