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ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
Eltra编码器一般分为增量型与决对型，它们存着z大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而决对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，决对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次ELTRA接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
ELTRA旋转编码器是用来测量转速的装置，分为增量式和绝对式两种。光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电 脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
EA58C4096G8/28PPX10X3PDA
EA58C4096G8/28PPX10X3PDR
EA58C8192G8/28SXX0X3PCR
EA58C8192G8/28SXX10X3PCR
EA58F1024G8/28 SXX12X3PCR8
EA58F1024G8/28SXX12X3PCR8
EA58G1024G/28PPX10S3PDR
EA58G1024G8/28PPX10S6PDR
EA63A1024G8/28PPX10X3PDA
EA63A360G8/28CN10X3PDR
EA63A360G8/28CN10X3PDR.7
EA63A4096G8/28PNX10X3PDA
EA63A8192G8/28NNX10X3PDR.5M
绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
