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SCHUNK高精度三爪卡盘如何进行技术操作

SCHUNK三爪卡盘夹持精度高，(液压)动力卡盘的结构有楔式和斜齿条滑块式，楔式卡盘又有普通楔式卡盘和带离心力平衡装置的楔式卡盘。普通楔式卡盘通过楔槽机构将卡盘活塞的轴向运动转换成卡爪的径向移动。这类卡盘结构简单，但在高速时由于卡爪的离心力作用，夹持力丧失较多。为了弥补这类卡盘高速性能的不足，在楔式卡盘中加入离心力平衡装置，使卡盘在高速时仍有较大的夹持力，提高卡盘的允许工作转速，这就是带离心力平衡装置的楔式卡盘。楔式卡盘通过采用活塞双导向结构，可以使卡盘夹持精度提高。

  SCHUNK高精度三爪卡盘该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。它们被广泛地应用于数控机床的上下料、机器人工程以及各种自动化生产设备上。

0303642      型号：PZN-plus 100-2-IS
0304322      型号：DPG-plus 80-2
0340041      型号：MPG 32-AS
0371454      型号：PGN-plus 160-2-AS 
0308620      型号：JPG64-1
0371101      型号：PGN+80-1
0301032      型号：MMS 22-S-M8-PNP
0301474      型号：IN 40-S-M8
0301370      型号：MMS-P 22-S-M8-PNP
0303930      型号：GSM-P 32-S-180
0340011      型号：MPG 32
0304341      型号：DPG-plus 125-1  

SCHUNK高精度三爪卡盘如何进行技术操作